1、行业生产现状
水泥作为基础原材料产品，在建筑行业尚无可以取代其地位的材料，广泛应用于大型基建、农田水利、能源交通以及房地产开发项目。近五年水泥产量数据来看，水泥行业属于波动性较大的行业，2020年全国水泥产量达到24.0亿吨，同比上年增长2.5%，实现正增长。尽管如此，由于减少产能、环境保护以及水泥行业供给侧结构性改革等一系列国家政策的深入推进，未来全国水泥产能预计将呈下降趋势。我国已经成为全球最大的水泥生产国，市场相对成熟。但是国内规模较小的水泥企业数量众多，各企业为谋求发展，抢占市场，容易发生恶性竞争。
图表：2016-2020年中国水泥产量及增长情况（单位：亿吨，%）
目前，在水泥批量化生产的过程中，大多数水泥制造商已经实现水泥装袋过程自动化，但是在码垛装车环节，国内大多数水泥企业仍然采用人工作业的方式，水泥装车自动化程度低。人工装车时，装车效率低，装卸工人大多数未采取保护措施。这不仅大大影响了水泥生产效率，还存在以下问题：一是水泥企业存在工人砸伤、滑倒、跌落等安全生产隐患；二是水泥粉尘对人体伤害非常大，长期吸入会引起呼吸系统疾病，严重威胁工人健康。
2、自动化生产设备的应用
各个水泥厂都会根据自己的实际情况不断更新和升级自己的专用自动化装置。以下列出几种常用的专用自动化装置：（1）在线γ射线分析仪。为了保证生料成分的稳定，几乎所有有竞争力的水泥厂都有生料质量控制系统，即用γ射线分析仪对运行中的皮带机上的生料进行及时分析，再根据分析结果在线给出各种原料的配比，控制各原料的配比。（2）新型窑头看火工业电视。看火工业电视显示各点温度，更直观的监控，同时还可以节省冷却和清扫装置。
3、自动装车设备的应用
随着《中国制造2025》规划中制造业强国建设发展要求的提出，水泥行业智能化发展已成为当前市场的热门话题，以实现我国由水泥生产大国向水泥生产强国的转变。智能装车系统是水泥行业必不可少的一部分，虽然国内发展较晚，但也有了一定发展。
目前市面上常见的两种自动化装车方式是直接在卡车内码包和排包（单袋装车）以及在卡车上方预先码包形成一层再往下放在卡车上（码垛装车）。唐山木易和唐山翔云两家企业联合开发的意诺仕无人自动装车系统，就是采用单袋装车的方式。
意诺仕无人自动装车系统的工作原理为：水泥包通过运送机构运送至落包装置前，在摆杆不停摆动切换方向的作用下，水泥包到达不同的落包点，通过推包机构推动水泥包进行落包。该系统结构简单，控制对象较少，可以大大减少装车成本。但是其码垛类型单一，码包不规整，码包过程中水泥包容易发生重叠，水泥包摆放位置及状态不稳定。同时码垛时不能超出车厢侧板太多，否则装车乃至运输过程中容易出现水泥包掉落现象，无法确保运输过程中的稳定性。此外，由于该系统码垛类型单一，也无法适应于不同车型。
为适应不同水泥厂不同运输工具的需要，蓝海燕智能装车设备公司在研发过程中做了大量的工作，成功研制出全自动袋装水泥装车机。该系统适应每排4包横向码包，自带收尘系统，生产速度达到1500-1800袋/小时。它改变了人工装车的方式，满足了自动化需求。但是它只适合低档装车速度要求，同样也存在车宽适应性不强等问题。
另外，中建材凯盛机器人（上海）有限公司研发的袋装水泥机器人智能装车系统比较具有代表性，其工作流程为：当运输车辆在装车位置停放好后，司机刷卡确认车牌、水泥牌号、装载量等装车信息，按下绿色确认按钮进行装车。然后采用3D数字化扫描技术进行车厢尺寸检测和定位，获取车厢尺寸、车辆位置等装载信息后，运用智能仿生技术，通过以机械臂为核心的机械爪进行水泥袋抓取装车。机械爪每次可抓取2袋水泥。该智能装车系统码包时速最快达到2000包/小时，适用于各种不同规格水泥袋及各种车型，车宽适应性强，但由于采用机械爪的形式，水泥袋容易破损，破包率较高。
整体而言，在袋装水泥智能化装车领域，国外自动装车机技术比较成熟，适用于工业标准化程度比较高的国家。国内很多公司虽然已经研制出了一些自动装车机，但技术尚未十分成熟，仍无法适应国内复杂的袋装水泥装车市场，国内袋装水泥自动装车设备需求依旧十分强烈。
4、需求规模
根据2020年6月中国水泥协会、博实股份以及国泰君安证券的统计，我国水泥行业的全自动装车机的市场需求空间约为47.79亿元。
图表：水泥行业全自动装车机市场需求规模
5、应用前景
水泥作为基础原材料产品，广泛应用于大型基建、农田水利、能源交通以及房地产开发项目。目前，大部分水泥厂商在水泥批量化生产的过程中，水泥装袋过程已经实现自动化，但在袋装水泥装车环节，国内水泥企业大多采用人工作业的方式，工作环境恶劣，劳动强度很大，扬尘严重，大大影响水泥生产的效率。水泥企业迫切希望水泥生产装袋与装车能够同时进行，急需技术升级。另外，虽然可以预见自动装车机的市场前景会很好，但国内在水泥包包装统一和运输车辆尺寸统一上为自动装车机的研发加大了难度。
6、目前已经应用的企业列举
近年来，各大水泥企业的生产线建设进度并没有因为去产能而减缓，而且水泥生产线的规模越来越大，万吨水泥生产线在水泥行业已经成为常态，水泥生产线的智能化水平也在逐步地提升，各种能耗指标也在逐步下降。比如红狮水泥、海螺水泥等等水泥企业，在智能化方面都有很大程度的提升。
